Unit Mini ToF-90°
SKU:U196
描述
Unit Mini ToF-90° 是一款超紧凑型飞行时间（ToF）测距单元，集成 VL53L0X 激光测距模块，通过将激光发射模块旋转 90° 实现水平前向 25° 视场探测，可测量 3-200cm 范围内目标，测量精度 ±3%，激光波长 940 nm，响应时间 < 30 ms，适用标准 HY2.0-4P Grove 接口进行 I2C 通信。该产品适用于智能交通、机器人编程、安防监控、智慧家居等领域。
产品特性
- 测量距离可达 2 米
- 视场角: 25°
- 快速响应
- I2C 通讯
- 编程平台
- Arduino
- UiFlow1
- UiFlow2
包装内容
- 1 x Unit Mini ToF-90°
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (5cm)
应用场景
- 智能交通
- 机器人编程
- 安防监控
- 智慧家居
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | VL53L0X |
| 测量范围 | 3-200cm |
| 分辨率 | 1 mm |
| 测量速度 | 23 ms／最短 8 ms |
| 视场角 (FoV) | 25° |
| 光源类型 | 激光 (ToF) |
| 激光波长 | 940 nm VCSEL（Class 1 安全等级） |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x29 |
| 工作温度范围 | 0 ~ 40°C |
| 功耗 | 待机模式：不包含 LED 灯： DC 5.03V@15.01uA；包含 LED 灯 DC 5.02V@1.92mA 工作模式：DC 5.02V@10.99mA |
| 产品尺寸 | 24.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 产品重量 | 1.7g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 毛重 | 3.5g |
操作说明
测量距离
常规环境下，最大测试距离为 120cm；如果测试距离要到达 200cm，需要设置 Long Range 模式且需处于无红外线干扰的黑暗环境下。
原理图
1/1
管脚映射
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow2
UiFlow1
相关视频
Unit Mini ToF-90° 产品介绍以及案例展示
产品对比
| Product Compare | Unit Mini ToF-90°  | Unit-ToF4M  | Unit-TOF  |
|---|---|---|---|
| Adjustable Field of View | NO | YES | NO |
| Chip | VL53L0X | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 2 meters | 4 meters | 2 meters |
| Field of View (FoV) | 25° | 27° (adjustable) | 25° |
| 传感器安装角度 | 90° | 0° | 0° |
| Typical Accuracy | ±3% | ±1-2% | ±3% |